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专访中科硅纪创始人王鹏：灵巧手仍处于“能动”的阶段，距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟每经网首页>推荐>正文每日经济新闻，怎么编程怎么编程，2025-10-20 16:34:33国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，我国工业机器人等产量显著增长，灵巧手作为机器人精细化操作关键，战略地位凸显。中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示，当前灵巧手行业处于“能动”的1.0阶段，距离“能用、好用、持久用”的2.0阶段存在鸿沟。未来，灵巧手行业将着眼于场景落地，走向系列化和多样化。每经记者｜王佳飞    每经编辑｜董兴生    国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长29.8%、16.3%。随着具身智能浪潮席卷全球，灵巧手作为机器人实现精细化操作、迈向通用化的终极钥匙，战略地位日益凸显。近日，有报道称，由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题，无法实现类人的灵活操作，Optimus量产计划也受到影响。“不光是特斯拉，整个领域都是这样。”中国科学院自动化研究所研究员、中科硅纪(南京)机器人有限公司（以下简称“中科硅纪”）创始人王鹏在接受《每日经济新闻》记者专访时表示，当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”，而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。人形机器人“困于手”是世界范围内的难题。中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队，十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破。王鹏将当前行业的状态定义为“1.0阶段”。在此阶段，“灵巧手大都是以教育科研、验证性的场景为主，尚没有到达和实用化的场景结合起来，或者具备在实用化场景长期服役的能力”。目前，国内绝大多数灵巧手公司的产品和商业模式都还处在1.0阶段，主要客户是高校、研究所，或者用于一些概念验证。特斯拉在灵巧手上碰到的瓶颈，是客观存在的难题。但王鹏认为，特斯拉并非落后，也没有放弃，“只是第一代、第二代灵巧手没必要量产，其应会推进第三代”。特斯拉瞄准的是“2.0阶段”，即“真正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的巨大鸿沟，也是特斯拉当前面对的困境核心所在。根据王鹏的介绍，具体而言，从1.0阶段到2.0阶段的鸿沟体现在两大“均衡难题”上。第一是极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾。特斯拉人形机器人的手部设计，从1.0版本的6个驱动，一路迭代到3.0版本多达17个驱动，其目标是复现人手的极致灵活性。然而，在工程现实中，自由度的增加，必然带来成本的指数级飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的急剧下降。“既追求手的灵巧性，又追求实用性，那就要保证在工业场景长期运行，要24小时保证可靠性达到一个很高的水平。”王鹏介绍，这两者之间存在着矛盾，试图用一款“万能手”通吃所有场景是很艰巨的任务。若真想落地工业场景，可能需要“降维”——比如针对分拣、装配等特定场景，适当减少自由度，优先保证可靠性与成本可控。第二是先进设计与现有供应链能力之间的差距。即便设计方案在理论上完美无缺，但要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产出所需核心零部件的供应链，本身也是巨大的挑战。在业内看来，机器人的核心能力分为三大部分：移动能力、感知交互能力与操作能力。在这三者中，以灵巧手为核心载体的“操作能力”，是最难攻克的一环。王鹏表示，操作能力可以分为两个层次。第一层是“上一代机器专用的操作能力”，这在今天的自动化工厂中较为常见，例如汽车产线上的机械臂，日复一日地执行单一、重复的动作。这类技术的目的是“把人从这种重复性的动作里解放出来”，其应用渗透率在工业操作层面已经非常高。而灵巧手所承载的，是更高维度的第二层——“机器人的通用操作能力”。所谓通用，在于应对非结构化环境的泛化性，可以适应多样化的对象，而不是限定在专用场景或者专用任务中；能适应多样化的场景、多样化的任务，有更好的通用性。要实现这种通用性，硬件上就不能再是专用工具，而必须是一个“像人手一样多自由度的灵巧手”。“这类操作能力的应用渗透率，目前相对来说是比较低的。”王鹏表示。在新一轮以具身智能机器人为代表的浪潮中，灵巧手的地位十分重要。“在近年的具身机器人浪潮中，灵巧手是一个必不可少的核心器件，也是整个机器人部件中最难的部分。”王鹏强调。对于成本，王鹏透露，在当前仍处于研发和样机验证的阶段，一只高性能的灵巧手售价不菲，导致其在样机成本中占比较高。但展望未来大规模量产的场景，行业内已经形成一个普遍共识，“公认的说法是，灵巧手在人形机器人整体（成本）占比可能在15%到20%的范围”。目前，灵巧手有两大主流技术路线：刚性驱动与柔性驱动（也被称为“绳驱”或“腱绳驱动”）。刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件直接驱动，就像手表里面的齿轮，直接把电机的传动，通过刚性的传动部件驱动关节转动。”王鹏介绍，这种路线的优势在于设计相对直接，构型简单，对很多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言，是能快速拿出成果的优选方案。而柔性驱动，则是仿生学方案。王鹏解释道：“人手背隆起的部分叫做肌腱。肌腱本质上就是绳，类似于用绳拉动手指。”特斯拉的Optimus机器人手部，便采用了这种典型的腱绳驱动方式。柔性驱动的最大优势，在于其带来的“柔顺性”。这种柔顺性并非简单的柔软，而是一种灵巧手在与外界物体接触时能够更好地适应、吸收冲击、实现混合控制的能力。王鹏认为，这种能力对于灵巧手的实用化至关重要。“绳驱可以理解成从本质上解决实用化的重要路线。”他进一步阐述，“（这种特性）决定了灵巧手真正在去做一些实用化作业时，有更好的寿命，能更好地均衡负载和使用之间的矛盾。”当然，更高的性能也意味着更高的技术门槛。柔性驱动无论是在结构设计、材料科学（如腱绳的选择与寿命），还是在复杂的控制算法上，难度都显著高于刚性驱动。此外，王鹏也提到了第三种路线——混合驱动，即在一只灵巧手中同时采用刚性和柔性两种方式，取长补短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点优势，充分地给发挥出来，利用起来。”近年来，随着具身智能浪潮的兴起，中国灵巧手产业异军突起，展现了较高的活力。王鹏表示，中国灵巧手产业有着难以复制的多重优势。首先是强大且快速响应的供应链优势。王鹏表示，近年来随着需求爆发，国内在微型电机、新材料、高精度传感器等核心零部件领域的供应链迅速成熟。他坦言，尽管在某些顶尖零部件的单点性能上，国内或许与德国、瑞士的顶级品牌还有差距，但国内品牌的综合优势在于速度和成本，并且“我们发展的加速度在国际上是领先的”。其次是“百花齐放”的技术生态与AI算法的深度融合。无论是刚性、柔性还是混合驱动，国内涌现出的大量科研机构和新兴创业公司，正在各个技术路线上进行积极探索，形成了充满活力的产业生态。更重要的是，灵巧手的智能化离不开AI（人工智能）。王鹏表示：“灵巧手不光是一个硬件，更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来，才能真正推动实际应用。”而这恰好与中国近年来人工智能领域的飞速发展形成了良性共振。最后，我国广阔而丰富的应用场景，是推动技术从实验室走向市场的最终动力。王鹏特别强调：“我国的应用场景较多且丰富，这也是我们的优势。”中国庞大的制造业、物流业、服务业乃至特种行业，都为灵巧手的落地提供了无与伦比的试验场。“我们有丰富多样的、广阔的场景。现在无论是整机厂商，还是灵巧手厂商，都在探索应用场景，想办法和应用场景结合起来，这也是我们的优势。”对于行业未来发展趋势，王鹏认为，首先，发展理念应着眼于场景落地。在行业发展的早期阶段，大家普遍“先从自由度”入手，“通过自由度来彰显能力”。而未来的发展核心在于落地，“真正推动灵巧手发展的，还是取决于如何与行业真正结合起来，例如与工业、物流、特种应用和家庭等结合起来”。其次，产品形态将走向“系列化和多样化”，而非追求一款“万能手”。既然单一产品无法满足所有场景的需求，那么未来的市场格局必然是多元化的。“未来灵巧手的发展，也必然是走到面向多样化场景的系列化产品的路线上。”王鹏预测，可能会出现针对工业装配的高负载、高可靠性的“手”，针对物流分拣的低成本、高速度的“手”，以及针对家庭服务的安全、柔性的“手”。产品的多样性将成为市场成熟的重要标志。最后，也是王鹏认为至关重要的一点，是构建“软硬件结合的生态系统”。他指出，灵巧手的使用门槛远高于传统的二指夹爪，对绝大多数集成商而言，“如果灵巧手没有对应用的软件赋能，那么大部分集成商想要把灵巧手快速地应用到他们的解决方案中，还是很困难”。王鹏表示，国内灵巧手产业凭借供应链、场景、AI算法优势，已在全球赛道占据重要位置，但要从1.0阶段迈向2.0阶段，还需突破实用化瓶颈。未来，随着系列化产品落地、软硬件生态完善，灵巧手有望真正走进工业、服务等领域，成为机器人产业新的增长引擎。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。华电国际：前三季度上网电量同比下降约5.94%达实智能：联合中标9600万元智慧交通项目Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线  北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017  网站备案号：蜀ICP备19004508号-3  川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008   邮箱：zbb@nbd.com.怎么编程，怎么编程，怎么编程，cn

典当行业作为古老的金融服务形式，在中国有着悠久的历史。随着时代的发展，典当行业也在不断演变，而中国典当协会作为行业的重要组织，扮演着连接传统与现代的桥梁角色。协会致力于规范行业发展，提升服务质量，同时维护会员企业的合法权益，推动典当业在新时代焕发新的活力。

协会的职能与使命

中国典当协会承担着多方面的职能，包括制定行业标准、组织培训交流、提供政策咨询等。协会通过定期举办行业论坛和研讨会，为会员企业搭建学习交流的平台，促进行业内最佳实践的分享。同时，协会还积极与政府部门沟通，反映行业诉求，为典当行业的健康发展创造良好的政策环境。

推动行业规范化发展

在规范化方面，中国典当协会制定了一系列行业标准和操作规范，涵盖了典当业务的各个环节。这些标准不仅包括物品评估、质押贷款等业务流程，还涉及客户隐私保护、风险控制等重要领域。通过推行这些标准，协会有效提升了行业的整体服务水平，增强了公众对典当行业的信任度。

随着金融科技的快速发展，典当行业也面临着数字化转型的挑战。中国典当协会积极引导会员企业拥抱新技术，推动线上线下融合的业务模式创新。协会组织专家团队研究区块链、大数据等技术在典当业务中的应用，帮助企业在保持传统优势的同时，提升服务效率和客户体验。

服务会员企业，促进行业共赢

中国典当协会为会员企业提供全方位的服务支持。在法律咨询方面，协会聘请专业律师团队，为会员企业提供法律援助和合规指导；在业务培训方面，协会定期举办各类专业培训，提升从业人员的专业素养；在市场推广方面，协会组织会员企业参加国内外展会，拓展业务渠道。

此外，协会还积极推动典当行业的公益慈善活动，引导会员企业履行社会责任。通过开展扶贫助困、文化传承等公益活动，典当行业的社会形象得到显著提升，也让更多人认识到这一古老金融形式的社会价值。

展望未来，中国典当协会将继续发挥行业引领作用，推动典当业与金融科技深度融合，创新服务模式，拓展服务领域。在协会的带领下，中国典当行业必将实现传统与现代的完美结合，为经济社会发展贡献更多力量。

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31槽钢层一般在第几层

在现代建筑结构中，槽钢作为一种常见的建筑材料，被广泛应用于各种建筑项目中。其中，31槽钢层的位置安排是许多建筑设计师和工程师关注的重点问题。31槽钢指的是截面高度为31厘米的槽钢，这种规格的槽钢在建筑结构中具有承重能力强、稳定性好的特点，因此常常被用于关键结构部位。

31槽钢层的一般位置

根据建筑设计和结构需求，31槽钢层通常位于建筑物的中下部区域。具体来说，在多层建筑中，31槽钢层一般出现在第5层到第10层之间。这是因为建筑物的下部结构需要承受更大的荷载，而31槽钢具有足够的强度和刚度，能够有效支撑上部结构的重量。当然，具体位置还需根据建筑的高度、用途以及地质条件等因素来确定。

影响31槽钢层位置的因素

决定31槽钢层位置的因素多种多样。首先是建筑物的功能需求，商业建筑、住宅建筑或工业建筑对结构的要求各不相同，这直接影响31槽钢的布置位置。其次是地质条件，不同地区的土壤承载力差异较大，在软土地区可能需要将31槽钢层设置得更低以增强整体稳定性。此外，建筑高度也是一个重要考量因素，超高层建筑可能需要在多个楼层使用31槽钢来分散荷载。

从结构安全的角度来看，31槽钢层的位置选择需要综合考虑整体结构的受力特点。通常情况下，工程师会将31槽钢层设置在应力较为集中的区域，如转换层、设备层或加强层。这样的安排可以充分发挥31槽钢的力学性能，提高建筑物的整体安全性和抗震性能。

31槽钢层的施工要点

在施工过程中，31槽钢层的安装需要严格按照设计图纸和技术规范进行。首先，要对槽钢进行准确的下料和加工，确保尺寸精确无误。其次，槽钢的连接节点处理尤为关键，通常采用高强度螺栓或焊接方式连接，以保证结构的整体性。此外，施工过程中还需要严格控制安装精度，避免因安装误差导致结构受力不均。

对于已经建成的建筑物，31槽钢层的维护也不容忽视。定期检查槽钢的防腐情况、连接部位的紧固状态以及是否有变形或损伤，是确保建筑长期安全使用的重要措施。特别是在潮湿或腐蚀性环境中，更需要加强对31槽钢层的防护处理。

31槽钢层的优势与应用

31槽钢层之所以在建筑结构中得到广泛应用，主要得益于其多方面的优势。首先，31槽钢具有较高的强度重量比，能够在保证结构稳定性的同时减轻建筑自重。其次，槽钢的截面形状有利于与其他构件的连接，便于施工安装。此外，31槽钢还具有良好的可加工性，可以根据设计需求进行切割、弯曲等加工处理。

在实际应用中，31槽钢层常见于大型商业综合体、工业厂房、桥梁等需要大跨度或重荷载的结构中。在这些项目中，31槽钢层往往作为关键结构构件，承担着传递荷载、增强整体刚度的重要作用。随着建筑技术的不断发展，31槽钢的应用也在不断创新，为现代建筑提供了更加可靠的结构解决方案。

综上所述，31槽钢层的位置安排是一个需要综合考虑多种因素的复杂问题。在实际工程中，应根据建筑的具体需求和条件，科学合理地确定31槽钢层的位置，并严格按照规范进行施工和维护，以确保建筑结构的安全可靠。随着建筑技术的进步，31槽钢的应用前景将更加广阔，为现代建筑发展贡献更多力量。

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刘宇宁，这个曾经只是一个小镇青年的名字，如今已经成为娱乐圈炙手可热的新生代艺人。从直播平台的草根歌手到如今的演员、歌手多栖发展，刘宇宁的每一步都充满了艰辛与坚持。他的成功并非偶然，而是源于他对梦想的执着和对生活的深刻领悟。

初露锋芒：网络主播的逆袭

刘宇宁的演艺生涯始于网络直播平台。在那个还不是人人都能成为网红的年代，他用独特的嗓音和真诚的态度吸引了一批忠实的粉丝。每天数小时的直播，不仅磨练了他的歌唱技巧，更让他学会了如何与观众建立情感连接。这段经历让他领悟到，成功没有捷径，唯有脚踏实地才能走得更远。

转型之路：从歌手到演员的挑战

随着知名度的提升，刘宇宁开始涉足影视领域。从最初的《热血少年》到后来的《长安十二时辰》，他不断挑战自我，尝试不同类型的角色。这个转型过程并不顺利，他曾因演技不够成熟而备受质疑。但刘宇宁没有退缩，而是将这些批评视为成长的动力。他领悟到，艺术之路永无止境，唯有不断学习才能突破自我。

在片场，刘宇宁常常是第一个到场，最后一个离开的人。他会反复琢磨每一个镜头，向资深演员请教表演技巧。这种敬业精神让他在短时间内取得了显著进步，也逐渐赢得了业内人士的认可。

多栖发展：全面开花的艺术人生

如今的刘宇宁已经成功实现了从歌手到演员的转型，并且在音乐领域也取得了不俗的成绩。他发行的个人专辑屡创佳绩，主演的电影和电视剧也获得了良好的口碑。这种多栖发展的成功，源于他对自身定位的清晰认识和对市场需求的敏锐洞察。

刘宇宁领悟到，在这个竞争激烈的娱乐圈，单一的发展模式已经不能满足观众的需求。只有不断拓展自己的能力边界，才能在瞬息万变的市场中保持竞争力。他常说："我永远保持学习的心态，因为我知道自己还有很多不足。"

初心不改：对艺术的敬畏与热爱

尽管取得了今天的成就，刘宇宁从未忘记自己的初心。他始终保持着对艺术的敬畏之心，对每一个角色都倾注全部热情。在他看来，艺术不仅仅是谋生的手段，更是表达自我、传递情感的方式。

这种对艺术的纯粹热爱，让刘宇宁在浮躁的娱乐圈中保持了一份难得的清醒。他领悟到，真正的成功不是名利双收，而是在追求艺术的过程中不断超越自我，为观众带来真正有价值的作品。

从网络主播到多栖艺人，刘宇宁用自己的人生诠释了什么是真正的成长。他的故事告诉我们，成功没有固定的模式，但坚持、努力和对梦想的执着是不可或缺的品质。刘宇宁的领悟不仅改变了他自己的人生轨迹，也为无数追梦者提供了宝贵的启示。