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专访中科硅纪创始人王鹏：灵巧手仍处于“能动”的阶段，距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟每经网首页>推荐>正文每日经济新闻2025-10-20 16:34:33国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，我国工业机器人等产量显著增长，灵巧手作为机器人精细化操作关键，战略地位凸显。中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示，当前灵巧手行业处于“能动”的1.0阶段，距离“能用、好用、持久用”的2.0阶段存在鸿沟。未来，灵巧手行业将着眼于场景落地，走向系列化和多样化。每经记者｜王佳飞 每经编辑｜董兴生 国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长29.8%、16.3%。随着具身智能浪潮席卷全球，灵巧手作为机器人实现精细化操作、迈向通用化的终极钥匙，战略地位日益凸显。近日，有报道称，由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题，无法实现类人的灵活操作，Optimus量产计划也受到影响。“不光是特斯拉，整个领域都是这样。”中国科学院自动化研究所研究员、中科硅纪(南京)机器人有限公司（以下简称“中科硅纪”）创始人王鹏在接受《每日经济新闻》记者专访时表示，当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”，而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。人形机器人“困于手”是世界范围内的难题。中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队，十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破。王鹏将当前行业的状态定义为“1.0阶段”。在此阶段，“灵巧手大都是以教育科研、验证性的场景为主，尚没有到达和实用化的场景结合起来，或者具备在实用化场景长期服役的能力”。目前，国内绝大多数灵巧手公司的产品和商业模式都还处在1.0阶段，主要客户是高校、研究所，或者用于一些概念验证。特斯拉在灵巧手上碰到的瓶颈，是客观存在的难题。但王鹏认为，特斯拉并非落后，也没有放弃，“只是第一代、第二代灵巧手没必要量产，其应会推进第三代”。特斯拉瞄准的是“2.0阶段”，即“真正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的巨大鸿沟，也是特斯拉当前面对的困境核心所在。根据王鹏的介绍，具体而言，从1.0阶段到2.0阶段的鸿沟体现在两大“均衡难题”上。第一是极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾。特斯拉人形机器人的手部设计，从1.0版本的6个驱动，一路迭代到3.0版本多达17个驱动，其目标是复现人手的极致灵活性。然而，在工程现实中，自由度的增加，必然带来成本的指数级飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的急剧下降。“既追求手的灵巧性，又追求实用性，那就要保证在工业场景长期运行，要24小时保证可靠性达到一个很高的水平。”王鹏介绍，这两者之间存在着矛盾，试图用一款“万能手”通吃所有场景是很艰巨的任务。若真想落地工业场景，可能需要“降维”——比如针对分拣、装配等特定场景，适当减少自由度，优先保证可靠性与成本可控。第二是先进设计与现有供应链能力之间的差距。即便设计方案在理论上完美无缺，但要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产出所需核心零部件的供应链，本身也是巨大的挑战。在业内看来，机器人的核心能力分为三大部分：移动能力、感知交互能力与操作能力。在这三者中，以灵巧手为核心载体的“操作能力”，是最难攻克的一环。王鹏表示，操作能力可以分为两个层次。第一层是“上一代机器专用的操作能力”，这在今天的自动化工厂中较为常见，例如汽车产线上的机械臂，日复一日地执行单一、重复的动作。这类技术的目的是“把人从这种重复性的动作里解放出来”，其应用渗透率在工业操作层面已经非常高。而灵巧手所承载的，是更高维度的第二层——“机器人的通用操作能力”。所谓通用，在于应对非结构化环境的泛化性，可以适应多样化的对象，而不是限定在专用场景或者专用任务中；能适应多样化的场景、多样化的任务，有更好的通用性。要实现这种通用性，硬件上就不能再是专用工具，而必须是一个“像人手一样多自由度的灵巧手”。“这类操作能力的应用渗透率，目前相对来说是比较低的。”王鹏表示。在新一轮以具身智能机器人为代表的浪潮中，灵巧手的地位十分重要。“在近年的具身机器人浪潮中，灵巧手是一个必不可少的核心器件，也是整个机器人部件中最难的部分。”王鹏强调。对于成本，王鹏透露，在当前仍处于研发和样机验证的阶段，一只高性能的灵巧手售价不菲，导致其在样机成本中占比较高。但展望未来大规模量产的场景，行业内已经形成一个普遍共识，“公认的说法是，灵巧手在人形机器人整体（成本）占比可能在15%到20%的范围”。目前，灵巧手有两大主流技术路线：刚性驱动与柔性驱动（也被称为“绳驱”或“腱绳驱动”）。刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件直接驱动，就像手表里面的齿轮，直接把电机的传动，通过刚性的传动部件驱动关节转动。”王鹏介绍，这种路线的优势在于设计相对直接，构型简单，对很多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言，是能快速拿出成果的优选方案。而柔性驱动，则是仿生学方案。王鹏解释道：“人手背隆起的部分叫做肌腱。肌腱本质上就是绳，类似于用绳拉动手指。”特斯拉的Optimus机器人手部，便采用了这种典型的腱绳驱动方式。柔性驱动的最大优势，在于其带来的“柔顺性”。这种柔顺性并非简单的柔软，而是一种灵巧手在与外界物体接触时能够更好地适应、吸收冲击、实现混合控制的能力。王鹏认为，这种能力对于灵巧手的实用化至关重要。“绳驱可以理解成从本质上解决实用化的重要路线。”他进一步阐述，“（这种特性）决定了灵巧手真正在去做一些实用化作业时，有更好的寿命，能更好地均衡负载和使用之间的矛盾。”当然，更高的性能也意味着更高的技术门槛。柔性驱动无论是在结构设计、材料科学（如腱绳的选择与寿命），还是在复杂的控制算法上，难度都显著高于刚性驱动。此外，王鹏也提到了第三种路线——混合驱动，即在一只灵巧手中同时采用刚性和柔性两种方式，取长补短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点优势，充分地给发挥出来，利用起来。”近年来，随着具身智能浪潮的兴起，中国灵巧手产业异军突起，展现了较高的活力。王鹏表示，中国灵巧手产业有着难以复制的多重优势。首先是强大且快速响应的供应链优势。王鹏表示，近年来随着需求爆发，国内在微型电机、新材料、高精度传感器等核心零部件领域的供应链迅速成熟。他坦言，尽管在某些顶尖零部件的单点性能上，国内或许与德国、瑞士的顶级品牌还有差距，但国内品牌的综合优势在于速度和成本，并且“我们发展的加速度在国际上是领先的”。其次是“百花齐放”的技术生态与AI算法的深度融合。无论是刚性、柔性还是混合驱动，国内涌现出的大量科研机构和新兴创业公司，正在各个技术路线上进行积极探索，形成了充满活力的产业生态。更重要的是，灵巧手的智能化离不开AI（人工智能）。王鹏表示：“灵巧手不光是一个硬件，更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来，才能真正推动实际应用。”而这恰好与中国近年来人工智能领域的飞速发展形成了良性共振。最后，我国广阔而丰富的应用场景，是推动技术从实验室走向市场的最终动力。王鹏特别强调：“我国的应用场景较多且丰富，这也是我们的优势。”中国庞大的制造业、物流业、服务业乃至特种行业，都为灵巧手的落地提供了无与伦比的试验场。“我们有丰富多样的、广阔的场景。现在无论是整机厂商，还是灵巧手厂商，都在探索应用场景，想办法和应用场景结合起来，这也是我们的优势。”对于行业未来发展趋势，王鹏认为，首先，发展理念应着眼于场景落地。在行业发展的早期阶段，大家普遍“先从自由度”入手，“通过自由度来彰显能力”。而未来的发展核心在于落地，“真正推动灵巧手发展的，还是取决于如何与行业真正结合起来，例如与工业、物流、特种应用和家庭等结合起来”。其次，产品形态将走向“系列化和多样化”，而非追求一款“万能手”。既然单一产品无法满足所有场景的需求，那么未来的市场格局必然是多元化的。“未来灵巧手的发展，也必然是走到面向多样化场景的系列化产品的路线上。”王鹏预测，可能会出现针对工业装配的高负载、高可靠性的“手”，针对物流分拣的低成本、高速度的“手”，以及针对家庭服务的安全、柔性的“手”。产品的多样性将成为市场成熟的重要标志。最后，也是王鹏认为至关重要的一点，是构建“软硬件结合的生态系统”。他指出，灵巧手的使用门槛远高于传统的二指夹爪，对绝大多数集成商而言，“如果灵巧手没有对应用的软件赋能，那么大部分集成商想要把灵巧手快速地应用到他们的解决方案中，还是很困难”。王鹏表示，国内灵巧手产业凭借供应链、场景、AI算法优势，已在全球赛道占据重要位置，但要从1.0阶段迈向2.0阶段，还需突破实用化瓶颈。未来，随着系列化产品落地、软硬件生态完善，灵巧手有望真正走进工业、服务等领域，成为机器人产业新的增长引擎。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。华电国际：前三季度上网电量同比下降约5.94%达实智能：联合中标9600万元智慧交通项目Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线 北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017 网站备案号：蜀ICP备19004508号-3 川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008 邮箱：zbb@nbd.com.cn在数字内容爆炸的时代，如何尊重和保护原创作品成为社会关注的焦点。我爱正版论坛应运而生，为广大创作者和爱好者提供了一个交流、分享和学习的专业平台。这个论坛不仅仅是一个简单的社区，更是连接创作者与受众的桥梁，是传播正版理念、抵制盗版行为的坚实阵地。
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在当今时尚界，肉丝袜已经成为女性衣橱中不可或缺的单品，无论是职场通勤还是日常穿搭，都能为整体造型增添精致感。然而，市面上肉丝袜价格参差不齐，从几元到上百元不等，让消费者在选择时常常感到困惑。本文将深入探讨影响肉丝袜价格的因素，并提供选购建议，帮助您在预算范围内找到最适合自己的产品。
肉丝袜价格差异的原因
肉丝袜价格之所以存在较大差异，主要源于材质、工艺和品牌三大因素。优质的肉丝袜通常采用高品质的尼龙或莱卡材质，具有更好的弹性和透气性，使用寿命也更长。生产工艺方面，精密的编织技术和无痕接缝设计会增加成本，但能提供更舒适的穿着体验。此外，知名品牌通常投入更多研发和营销费用，因此价格相对较高，但也提供了更可靠的品质保证。
不同价位肉丝袜的特点
低价位的肉丝袜（通常在10-30元区间）多采用普通化纤材质，弹性较差，容易勾丝变形，适合短期穿着或一次性使用。中价位产品（30-80元）通常采用混纺材质，具有较好的弹性和透气性，适合日常通勤和正式场合。而高端肉丝袜（80元以上）则多采用进口优质材料，具有更好的塑形效果和耐久性，适合长时间穿着或特殊场合需求。消费者应根据自身需求和使用频率选择合适价位的产品。
购买肉丝袜时，除了价格因素外，还应关注尺码选择。过紧的肉丝袜不仅穿着不舒服，还容易导致血液循环不畅；过松则无法达到理想的塑形效果。建议在购买前准确测量自己的腿围，并参考品牌尺码表进行选择。
如何判断肉丝袜性价比
判断肉丝袜的性价比不能仅看价格标签，而应综合考虑材质、厚度、弹性和耐久性等多方面因素。优质肉丝袜通常具有均匀的色泽，无明显瑕疵，且在拉伸后能迅速恢复原状。此外，良好的透气性和吸湿性也是衡量品质的重要指标。消费者可以通过触摸、拉伸等方式感受产品质量，或参考其他用户的评价来判断性价比。
购买渠道也会影响肉丝袜的价格。线上平台通常提供更多选择和优惠活动，但需注意辨别真伪；实体店则能提供试穿体验，但价格可能相对较高。建议消费者根据自身情况选择合适的购买渠道，并关注促销活动，以获得更优惠的价格。
对于经常需要穿着肉丝袜的消费者，建议选择多套装搭配使用，既能延长单件产品的使用寿命，又能避免因勾丝而影响整体造型。同时，正确的清洗和保养方法也能有效延长肉丝袜的使用寿命，提高性价比。
总之，肉丝袜价格虽是选购时的考量因素之一，但不应是唯一标准。消费者应根据自身需求、使用场景和预算，综合考虑材质、工艺、品牌等多方面因素，选择性价比最高的产品。只有这样，才能既满足穿着需求，又不造成不必要的浪费，实现时尚与实用的完美平衡。
近期，任我花作为国内领先的消费信贷平台，发布了多项重要更新，引起了广泛关注。作为一款专注于为用户提供便捷、灵活消费信贷服务的金融科技产品，任我花始终致力于通过技术创新和模式优化，为消费者创造更加优质的金融体验。最新消息显示，该平台在产品功能、服务范围和用户体验等方面均有显著提升。
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根据任我花最新消息，平台已完成新一轮产品迭代，推出了多项创新功能。首先，智能风控系统得到进一步优化，通过引入人工智能和大数据分析技术，大幅提升了审批效率和准确性。用户申请贷款的响应时间缩短至5分钟以内，审批通过率也有明显提升。其次，新增了"灵活还款"选项，用户可以根据自身资金状况选择最低还款额或分期还款方式，有效减轻了短期资金压力。
服务范围持续扩大
任我花最新消息还显示，平台已将服务范围扩展至全国300多个城市，并与超过10万家商户建立了合作关系。从日常购物、旅游出行到教育培训、医疗健康，用户可以在各类消费场景中便捷使用任我花的信贷服务。特别值得一提的是，平台近期与多家知名电商平台达成战略合作，推出了专属优惠活动，用户通过任我花支付可享受额外折扣和积分奖励。
针对不同用户群体的需求，任我花推出了多样化的信贷产品。除了传统的消费贷款外，还针对年轻用户推出了"青春贷"，针对小微企业主推出了"经营贷"，针对有装修需求的用户推出了"家装贷"等专项产品。这种细分化的产品策略，使得任我花能够更好地满足各类用户的个性化需求。
用户体验持续优化
在用户体验方面，任我花最新消息显示，平台已完成了全新界面的改版设计，操作流程更加简洁直观。用户只需通过手机APP即可完成从申请到放款的全过程，无需繁琐的纸质材料和多次往返网点。同时，平台还推出了7×24小时在线客服，为用户提供及时、专业的咨询服务。
值得关注的是，任我花还加强了对用户隐私和数据安全的保护。最新版本中采用了先进的加密技术和多重身份验证机制，确保用户个人信息和交易数据的安全。此外，平台还推出了"信用教育"专栏，帮助用户提升金融素养，理性使用信贷产品。
任我花最新消息还显示，平台正在积极探索区块链技术在信贷领域的应用。通过构建去中心化的信用评估系统，有望进一步降低信贷门槛，让更多信用良好但缺乏传统征信记录的用户能够获得便捷的金融服务。
总体而言，任我花最新消息展示了平台在产品创新、服务拓展和用户体验优化等方面的持续努力。作为消费金融领域的先行者，任我花正通过技术创新和服务升级，不断满足消费者日益增长的金融需求，推动消费信贷行业的健康发展。未来，随着更多创新功能的推出和合作生态的完善，任我花有望为广大用户提供更加优质、便捷的金融服务体验。
