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理财方法，专访中科硅纪创始人王鹏：灵巧手仍处于“能动”的阶段，距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟每经网首页>推荐>正文每日经济新闻2025-10-20 16:34:33国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，我国工业机器人等产量显著增长，灵巧手作为机器人精细化操作关键，战略地位凸显。中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示，当前灵巧手行业处于“能动”的1.0阶段，距离“能用、好用、持久用”的2.0阶段存在鸿沟。未来，灵巧手行业将着眼于场景落地，走向系列化和多样化。每经记者｜王佳飞 每经编辑｜董兴生 国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长29.8%、16.3%。随着具身智能浪潮席卷全球，灵巧手作为机器人实现精细化操作、迈向通用化的终极钥匙，战略地位日益凸显。近日，有报道称，由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题，无法实现类人的灵活操作，Optimus量产计划也受到影响。“不光是特斯拉，整个领域都是这样。”中国科学院自动化研究所研究员、中科硅纪(南京)机器人有限公司（以下简称“中科硅纪”）创始人王鹏在接受《每日经济新闻》记者专访时表示，当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”，而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。人形机器人“困于手”是世界范围内的难题。中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队，十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破。王鹏将当前行业的状态定义为“1.0阶段”。在此阶段，“灵巧手大都是以教育科研、验证性的场景为主，尚没有到达和实用化的场景结合起来，或者具备在实用化场景长期服役的能力”。目前，国内绝大多数灵巧手公司的产品和商业模式都还处在1.0阶段，主要客户是高校、研究所，或者用于一些概念验证。特斯拉在灵巧手上碰到的瓶颈，是客观存在的难题。但王鹏认为，特斯拉并非落后，也没有放弃，“只是第一代、第二代灵巧手没必要量产，其应会推进第三代”。特斯拉瞄准的是“2.0阶段”，即“真正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的巨大鸿沟，也是特斯拉当前面对的困境核心所在。根据王鹏的介绍，具体而言，从1.0阶段到2.0阶段的鸿沟体现在两大“均衡难题”上。第一是极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾。特斯拉人形机器人的手部设计，从1.0版本的6个驱动，一路迭代到3.0版本多达17个驱动，其目标是复现人手的极致灵活性。然而，在工程现实中，自由度的增加，必然带来成本的指数级飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的急剧下降。“既追求手的灵巧性，又追求实用性，那就要保证在工业场景长期运行，要24小时保证可靠性达到一个很高的水平。”王鹏介绍，这两者之间存在着矛盾，试图用一款“万能手”通吃所有场景是很艰巨的任务。若真想落地工业场景，可能需要“降维”——比如针对分拣、装配等特定场景，适当减少自由度，优先保证可靠性与成本可控。第二是先进设计与现有供应链能力之间的差距。即便设计方案在理论上完美无缺，但要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产出所需核心零部件的供应链，本身也是巨大的挑战。在业内看来，机器人的核心能力分为三大部分：移动能力、感知交互能力与操作能力。在这三者中，以灵巧手为核心载体的“操作能力”，是最难攻克的一环。王鹏表示，操作能力可以分为两个层次。第一层是“上一代机器专用的操作能力”，这在今天的自动化工厂中较为常见，例如汽车产线上的机械臂，日复一日地执行单一、重复的动作。这类技术的目的是“把人从这种重复性的动作里解放出来”，其应用渗透率在工业操作层面已经非常高。而灵巧手所承载的，是更高维度的第二层——“机器人的通用操作能力”。所谓通用，在于应对非结构化环境的泛化性，可以适应多样化的对象，而不是限定在专用场景或者专用任务中；能适应多样化的场景、多样化的任务，有更好的通用性。要实现这种通用性，硬件上就不能再是专用工具，而必须是一个“像人手一样多自由度的灵巧手”。“这类操作能力的应用渗透率，目前相对来说是比较低的。”王鹏表示。在新一轮以具身智能机器人为代表的浪潮中，灵巧手的地位十分重要。“在近年的具身机器人浪潮中，灵巧手是一个必不可少的核心器件，也是整个机器人部件中最难的部分。”王鹏强调。对于成本，王鹏透露，在当前仍处于研发和样机验证的阶段，一只高性能的灵巧手售价不菲，导致其在样机成本中占比较高。但展望未来大规模量产的场景，行业内已经形成一个普遍共识，“公认的说法是，灵巧手在人形机器人整体（成本）占比可能在15%到20%的范围”。目前，灵巧手有两大主流技术路线：刚性驱动与柔性驱动（也被称为“绳驱”或“腱绳驱动”）。刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件直接驱动，就像手表里面的齿轮，直接把电机的传动，通过刚性的传动部件驱动关节转动。”王鹏介绍，这种路线的优势在于设计相对直接，构型简单，对很多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言，是能快速拿出成果的优选方案。而柔性驱动，则是仿生学方案。王鹏解释道：“人手背隆起的部分叫做肌腱。肌腱本质上就是绳，类似于用绳拉动手指。”特斯拉的Optimus机器人手部，便采用了这种典型的腱绳驱动方式。柔性驱动的最大优势，在于其带来的“柔顺性”。这种柔顺性并非简单的柔软，而是一种灵巧手在与外界物体接触时能够更好地适应、吸收冲击、实现混合控制的能力。王鹏认为，这种能力对于灵巧手的实用化至关重要。“绳驱可以理解成从本质上解决实用化的重要路线。”他进一步阐述，“（这种特性）决定了灵巧手真正在去做一些实用化作业时，有更好的寿命，能更好地均衡负载和使用之间的矛盾。”当然，更高的性能也意味着更高的技术门槛。柔性驱动无论是在结构设计、材料科学（如腱绳的选择与寿命），还是在复杂的控制算法上，难度都显著高于刚性驱动。此外，王鹏也提到了第三种路线——混合驱动，即在一只灵巧手中同时采用刚性和柔性两种方式，取长补短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点优势，充分地给发挥出来，利用起来。”近年来，随着具身智能浪潮的兴起，中国灵巧手产业异军突起，展现了较高的活力。王鹏表示，中国灵巧手产业有着难以复制的多重优势。首先是强大且快速响应的供应链优势。王鹏表示，近年来随着需求爆发，国内在微型电机、新材料、高精度传感器等核心零部件领域的供应链迅速成熟。他坦言，尽管在某些顶尖零部件的单点性能上，国内或许与德国、瑞士的顶级品牌还有差距，但国内品牌的综合优势在于速度和成本，并且“我们发展的加速度在国际上是领先的”。其次是“百花齐放”的技术生态与AI算法的深度融合。无论是刚性、柔性还是混合驱动，国内涌现出的大量科研机构和新兴创业公司，正在各个技术路线上进行积极探索，形成了充满活力的产业生态。更重要的是，灵巧手的智能化离不开AI（人工智能）。王鹏表示：“灵巧手不光是一个硬件，更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来，才能真正推动实际应用。”而这恰好与中国近年来人工智能领域的飞速发展形成了良性共振。最后，我国广阔而丰富的应用场景，是推动技术从实验室走向市场的最终动力。王鹏特别强调：“我国的应用场景较多且丰富，这也是我们的优势。”中国庞大的制造业、物流业、服务业乃至特种行业，都为灵巧手的落地提供了无与伦比的试验场。“我们有丰富多样的、广阔的场景。现在无论是整机厂商，还是灵巧手厂商，都在探索应用场景，想办法和应用场景结合起来，这也是我们的优势。”对于行业未来发展趋势，王鹏认为，首先，发展理念应着眼于场景落地。在行业发展的早期阶段，大家普遍“先从自由度”入手，“通过自由度来彰显能力”。而未来的发展核心在于落地，“真正推动灵巧手发展的，还是取决于如何与行业真正结合起来，例如与工业、物流、特种应用和家庭等结合起来”。其次，产品形态将走向“系列化和多样化”，而非追求一款“万能手”。既然单一产品无法满足所有场景的需求，那么未来的市场格局必然是多元化的。“未来灵巧手的发展，也必然是走到面向多样化场景的系列化产品的路线上。”王鹏预测，可能会出现针对工业装配的高负载、高可靠性的“手”，针对物流分拣的低成本、高速度的“手”，以及针对家庭服务的安全、柔性的“手”。产品的多样性将成为市场成熟的重要标志。最后，也是王鹏认为至关重要的一点，是构建“软硬件结合的生态系统”。他指出，灵巧手的使用门槛远高于传统的二指夹爪，对绝大多数集成商而言，“如果灵巧手没有对应用的软件赋能，那么大部分集成商想要把灵巧手快速地应用到他们的解决方案中，还是很困难”。王鹏表示，国内灵巧手产业凭借供应链、场景、AI算法优势，已在全球赛道占据重要位置，但要从1.0阶段迈向2.0阶段，还需突破实用化瓶颈。未来，随着系列化产品落地、软硬件生态完善，灵巧手有望真正走进工业、服务等领域，成为机器人产业新的增长引擎。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。华电国际：前三季度上网电量同比下降约5.94%达实智能：联合中标9600万元智慧交通项目Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线 北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017 网站备案号：蜀ICP备19004508号-3 理财方法川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008 邮箱：zbb@nbd.com.理财方法，理财方法，cn，理财方法
业内：行业格局迎重塑，价格竞争转向价值比拼-4a085ddc
“十五五”物流建设路线图落地 业内：行业格局迎重塑，价格竞争转向价值比拼每经网首页>头条>正文每经记者｜赵雯琪 每经编辑｜魏官红 “十五五”开局，物流行业拿到了一份清晰的转型路线图。7月21日，国新办举行“开局起步‘十五五’”系列主题新闻发布会，交通运输部披露“十五五”现代物流网建设的核心任务与量化目标，明确将通过枢纽补链强链、多式联运攻坚、数智化赋能等五大举措推动行业升级，提出到2030年力争培育100家左右综合物流集成商、打造1000个多式联运核心节点、开展无人快递车规范应用试点等。《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）现场了解到，“十四五”期间，我国全社会物流总费用与GDP的比率从2022年的14.7%降至2025年的13.9%，创下有统计以来最好水平，交通运输领域对社会物流降本的贡献占比约70%。但我国物流运行效率与发达国家仍有差距。针对新政释放的产业信号，7月22日，每经记者采访了行业专家与头部企业。中国物流学会特约研究员解筱文认为，政策“扶大做强”导向清晰，行业分散格局将迎来实质性重构，物流竞争正从单一运价比拼转向全链条集成能力较量。新石器无人车副总裁尹训国则向每经记者表示，全国性规范试点将打破无人配送的规模化瓶颈，末端物流智能化将进入提速周期。此次发布的“十五五”物流部署中，综合物流集成商培育、货运枢纽补链强链、多式联运攻坚三者形成政策闭环，直指行业长期存在的市场分散、衔接低效痛点，成为推动物流行业集约化转型的核心抓手。“十四五”时期，我国已分三批支持37个城市补链强链，推动重点货运枢纽多式联运1小时换装率超85%，沿海港口重要港区铁路进港率达71.6%，初步验证了枢纽提效对物流降本的拉动作用。按照“十五五”规划，未来3年将再支持30个左右城市推进补链强链，统筹设施装备“硬联通”与规则标准服务“软联通”；同时启动多式联运攻坚行动，聚焦主要港口、重点内陆港、大型物流园区等核心节点，打造1000个左右多式联运节点，首批重点改造300个左右货运节点，并推进“一单制”“一箱制”提质扩面。在解筱文看来，这套政策组合拳的核心逻辑是“扶大做强”。他向每经记者分析称，培育百家综合物流集成商的目标，意味着政策资源将持续向具备跨区域布局、全链条整合能力的头部企业倾斜，未来行业将通过兼并重组、联盟合作等方式，逐步改变“多小散弱”的市场格局，实质性提升产业集中度与供应链安全保障能力。而多式联运攻坚则是降本增效进入深水区的破局路径，下一步行业降本不再依赖压低运价的粗放方式，而是通过打通设施、规则与数据堵点，降低跨方式转换的结构性成本。转型趋势早已在行业内显现。记者了解到，近年来国内头部物流企业已纷纷调整定位，从单一运输服务商向综合供应链服务商转型：有的整合公铁水空多式联运资源，推出“一单到底”的一站式解决方案，帮助货主降低综合物流成本；有的深度嵌入制造业、跨境电商产业链，提供仓储、运输、配送全链条定制化服务。解筱文判断，未来物流企业的核心竞争力将从运力价格转向集成服务能力，不具备数字化调度、多式联运组织、一体化服务能力的企业，将难以承接本轮政策红利；而头部企业有望凭借综合服务能力跳出价格内卷，转向价值竞争，获取政策与市场的双重先发优势。除了行业格局的集约化调整，数智化赋能与绿色低碳转型是此次“十五五”部署的两大明确升级赛道，分别从末端配送与干线运输两端，推动物流行业全链路的技术迭代与模式升级。在数智化领域，“谋划开展无人快递车规范应用试点”被纳入五大重点任务，被业内视为末端物流智能化的重要政策利好。以新石器为例，作为国内最早规模化运营的无人配送企业之一，新石器已经基本形成了合规体系、安全运营、技术标准、商业模式等一整套可复制经验。尹训国向每经记者表示，当前国内无人快递车行业已呈现稳步扩容、场景持续丰富、商业化逐步成熟的态势，应用场景从早期封闭园区拓展至城市开放道路、社区、商圈、高校等多元场景，在降低末端人力成本、缓解招工难、提升配送稳定性等方面的价值已得到市场验证。不过他也坦言，目前无人物流车在行业规模化发展仍面临核心瓶颈：低速无人车全国统一的法定身份、技术标准、准入规则尚未落地，各地“一城一策”导致企业跨区域拓展需要重复适配，大幅抬高规模化成本；事故责任认定、专属保险、配套设施等体系也仍在探索阶段。在尹训国看来，“十五五”规范化试点的推进，意味着无人配送行业将从零散试运营正式进入标准化、规模化发展阶段。“统一规则、统一监管、统一标准，将彻底激活行业商业化空间，加速优质企业沉淀，淘汰粗放式运营模式。”尹训国表示。他建议，下一步应尽快出台全国统一的无人配送车技术标准、准入标准和运营规范，实现运营资质跨区域互认；同时建立统一的路权管理、事故责任认定与专属保险体系，完善城市配套基础设施，为行业规模化普及筑牢制度底座。据了解，新石器作为国内较早规模化落地城市开放道路无人配送的企业，已在多城跑通合规运营与商业化模式，下一步将紧跟国家试点节奏，坚持合规先行、稳步扩张。值得一提的是，干线运输的绿色转型也在政策推动下全面提速。发布会披露数据显示，2026年上半年新能源重卡累计销量约14万辆，同比增长78.6%，行业已进入快速普及新阶段。按照规划，“十五五”期间将围绕国家高速公路网重点路段建设3万公里零碳公路运输通道，布局3000个以上电动重卡充换电站，并安排220亿元超长期特别国债支持老旧营运货车报废更新，重点向新能源重卡倾斜。对此，解筱文分析，新能源重卡推广正从过去的政策引导转向硬约束，尽管企业短期面临资产置换与补能适配压力，但长期来看纯电重卡每公里能耗成本显著低于柴油车，将重塑行业运营成本结构。目前已有不少物流企业在港口、矿区、园区短途接驳等场景率先替换新能源车辆，并逐步向干线运输延伸，绿色运力迭代已成为企业转型的必选项。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。奥海科技拟斥资5.7亿元押注AI赛道，达产后年产值相当于去年营收四成但公司今年上半年净利润预降八成左右688237，董事长一家三口“打折”卖控制权，可套现超10亿元！公司上市才4年，IPO融资超9亿，累计净利润仅0.5亿Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线 北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017 网站备案号：蜀ICP备19004508号-3 川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008 邮箱：zbb@nbd.com.cn31cao探索数字时代的创新工具
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角色塑造与成长
影片的主角们各具特色，从初入忍者学院的天才少年，到背负家族使命的少女，再到渴望证明自己的平凡学生，每个人物都有着自己的故事线和成长轨迹。忍者校园电影版通过忍术训练、任务执行和团队协作等情节，展现了角色们从青涩到成熟的蜕变过程。这些角色之间的友情、竞争与和解，构成了电影最动人的情感内核，让观众在欣赏精彩打斗的同时，也能感受到青春成长的共鸣。
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主题探讨与社会意义
忍者校园电影版不仅仅是一部娱乐作品，更通过忍者文化的现代演绎，探讨了成长、责任、团队合作等普世价值。电影中的忍者学院可以看作是一个微型社会，学生们在这里学习的不只是忍术技巧，更是如何面对挑战、处理人际关系和承担社会责任。这些主题对于青少年观众来说具有重要的启发意义，也为成年人提供了一个反思自身成长历程的机会。
此外，电影还巧妙地融入了日本传统文化元素，通过忍者这一独特的文化符号，向观众展示了东方哲学中的"忍"之道——不仅是忍耐，更是智慧与毅力的结合。这种文化元素的融入，使得电影在娱乐性的基础上增添了文化深度，成为一部兼具观赏价值和文化内涵的作品。
忍者校园电影版的成功在于它找到了传统与现代、东方与西方、奇幻与现实之间的平衡点。它用年轻人喜闻乐见的方式讲述了一个关于成长与梦想的故事，让观众在享受视觉盛宴的同时，也能感受到青春的热血与感动。这部电影不仅是对忍者文化的创新演绎，更是对校园题材电影的一次成功突破，为观众带来了全新的观影体验。
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静鲁女主播的专业素养
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静鲁女主播的魅力不仅在于她们的专业能力和互动技巧，更在于她们能够通过直播这一平台，与观众建立真实的情感连接。她们用自己的方式传递知识、分享快乐、传播正能量，成为数字时代不可或缺的文化现象。随着直播行业的不断发展，静鲁女主播必将继续发挥其独特的影响力，为观众带来更多精彩内容。
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妃子网名名称的文化内涵
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如何选择适合自己的妃子网名名称
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日常生活中，我们可能会遇到各种小昆虫，其中果蝇幼虫因为常常出现在水果周围而引起人们的注意。很多人好奇，如果不小心食用了含有果蝇幼虫的水果，会对身体造成影响吗？这个问题确实值得探讨，因为食品安全和健康是我们每个人都关心的话题。
果蝇幼虫的生物学特性
果蝇幼虫，也就是我们常说的"蛆"，是果蝇的幼虫阶段。它们主要在成熟或腐烂的水果中生长，以水果中的糖分和营养物质为食。这些小生物通常呈白色或淡黄色，体长约2-3毫米。从生物学角度看，果蝇幼虫本身并不携带人类常见的病原体，它们主要生活在水果这一相对封闭的环境中。
食用果蝇幼虫的健康风险
从食品安全角度来看，果蝇幼虫本身并不会对人体造成严重的健康危害。事实上，在许多文化中，某些种类的昆虫幼虫甚至是高蛋白的营养来源。然而，这并不意味着我们可以随意食用含有果蝇幼虫的水果。如果水果已经腐烂变质，即使幼虫被清除，水果本身也可能含有有害的细菌和霉菌，这才是我们需要担心的真正问题。
对于大多数健康成年人来说，不小心吃下少量果蝇幼虫通常不会引起任何不适症状。消化系统通常能够处理这些意外摄入的小生物。然而，对于免疫力较弱的人群，如老人、儿童或患有免疫系统疾病的人，任何额外的细菌或病原体都可能带来风险。
如何处理含有果蝇幼虫的水果
当我们发现水果上有果蝇幼虫时，最安全的做法是仔细清洗水果表面，然后切除被幼虫侵蚀的部分。如果水果已经明显腐烂，最好整个丢弃。对于一些可以削皮的水果，如苹果、梨等，削皮后可以大大降低意外摄入幼虫的风险。
预防果蝇幼虫的滋生也很重要。将水果存放在冰箱中可以减缓果蝇的繁殖速度。定期检查水果并及时食用新鲜水果，也是避免果蝇幼虫问题的有效方法。此外，使用防蝇罩覆盖水果篮，可以防止果蝇接触水果并产卵。
特殊情况下的注意事项
在某些特殊情况下，如果水果上的幼虫数量过多，或者水果已经严重腐烂，即使经过处理也可能不适合食用。此外，如果你对昆虫或其代谢产物过敏，那么即使少量幼虫也可能引起不良反应，这时应避免食用任何可能含有幼虫的水果。
总的来说，果蝇幼虫吃了对身体一般不会有严重影响，关键在于水果的新鲜程度和个人的健康状况。保持良好的卫生习惯，正确处理和储存水果，才是确保食品安全的关键。通过这些简单的预防措施，我们可以在享受美味水果的同时，避免不必要的健康风险。
LGBTQ+题材电影的深层内涵
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从边缘到主流：同志电影的历史演变
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艺术表达与社会影响的双重维度
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挑战与突破：同志电影创作的新可能
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